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PLC在铸造起重机平安制动器上的应用

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  平安制动器是一种十分成熟可靠的产品,对平安制动器采用何种控制方法以确保其准确无误的举措,使其在事故状态下确实起到平安维护作用,对电气控制提出了较高的要求,即控制的可靠性、准确性十分重要。

  1平安制动器在铸造起重机上的作用

  铸造起重机用于冶金行业,其工作任务是为冶炼炉运送钢水。一般有5大机构:主起升,副起升、大车、主小车、副小车机构。电机装置在高速轴上,卷筒装置在低速轴上,高速轴和低速轴通过减速器连接在一起。古板的起升机构制动器设在高速轴上,称工作制动器。在这种情况下,如果高速轴和低速轴之间的某个传动环节故障,主起升制动器关于卷筒将失去作用。针对这种情况,在卷筒上装设制动器,称平安制动器。在传动环节故障和超速故障时,运行制动器先举措,平安制动器延时举措。确保起吊的液态金属钢水包能够在事故状态时受到维护并平安可靠制动。

  2平安制动器控制方法

  (1)卷筒上装设超速开关,在起升机构故障且卷筒超速时,平安制动器举措。优点是控制原理比较简单,调试便当。缺点是卷筒只有在超速时才起作用,平安制动器举措对机械结构破坏较大。

  (2)高低速的传动速比是常数,通过装置不间断的检测该常数。当这个常数爆发变革时,就意味着机械的传动环节被破坏,平安制动器立即举措。优点是在故障爆发的初期就能判断出来,使平安制动器举措,平安制动器举措对机械结构破坏较小。缺点是控制原理比较繁杂,调试需专业电气技术人员。

  3平安制动器的控制硬件组成

  (1)装置在2卷筒上的2个编码器。

  (2)装置在2主起升电机上的2个编码器。

  (3)平安制动器控制屏(或柜)(装置有:可编程控制器、断路器、继电器、接触器、稳压电源、接线端子等)。

  (4)控制屏到4个编码器的屏蔽电缆。

  (5)装置在操作台上的急停按钮和故障复位按钮,平安制动器松闸指示灯,编码器故障指示灯等。

  4电气装置与元件选型

  平安制动器误举措影响起重机的正常使用,可能造成更大的损失。如果平安制动器经常误举措,使用者会对平安制动器所起的作用爆发怀疑并失去信心。为了确保平安制动器不会误举措,在可编程控制器的顺序完全无误并且可以正常工作的情况下,元器件的选型和电气装置显得尤为重要。

  4.1电气装置

  (1)控制屏到4个编码器的屏蔽电缆中间无断点,如有断点要对断点做屏蔽处理。

  (2)控制屏到4个编码器的屏蔽电缆的屏蔽层需2端接地,且包管是同一地。为包管是同一地,主小车上应装有接地装置。使主小车和大车处于同一地。

  (3)计算屏蔽电缆的长度,确认编码器脉冲信号的传输距离在有效的范畴内。

  (4)4个编码器的信号线和电源线用差别的屏蔽电缆。信号线和起重机上的各种电源线要离开安排。

  (5)稳压电源装置在靠近可编程控制器处,并接地。

  (6)信号线不上接线端子,直接接在可编程控制器输入模块上。

  (7)如果起重机的某机构装有变频器或其他干扰比较强的设备,要装有进出线电抗器或其他装置,把对平安制动器控制系统的干扰减少到最少。

  4.2元件选型

  (1)编码器的选型要和可编程控制器相匹配。输出方法要选推挽输出方法。炼钢厂的环境比较差,铁粉尘很大,编码器要选用比较高的防护品级值。编码器的输出电压要和供电电压值相匹配。

  (2)可编程控制器要有4个独立的高速计数器,且高速计数器的高速计数能力要能满足要求。这需要通过计算来确定。实际使用中发明高速计数器的高速计数能力最好能抵达1.5~2倍的实际需要计数能力,这样才干确保可编程控制器顺序正常工作。

  5PLC控制系统原理

  (1)PLC控制系统

  该系统选用西门子S7-200PLC进行控制,具有极高的性价比,较高的可靠性、丰富的指令,实时特性强的通讯能力,易于掌握,便于操作,丰富的内置集胜利能和扩展模块。PLC控制系统原理框图见图1。

  (2)PLC顺序编制

  将顺序结构化编程,控制任务剖析为能够反应过程的工艺、功能或可以重复使用的小任务,这些任务由相应的顺序局部表示,即为所知的块,为使用户顺序工作,组成用户顺序的块必须被挪用,块挪用指令只能在逻辑中编写和启动。为了能让顺序正常工作,编制时要注意以下几点:

  ①尽量使中断顺序短小、简单。且执行中断顺序时对其他处理不要延时太长;

  ②几个中断顺序的激活、执行、退出的工作时序要计算好;

  ③比较时要留有一定的余量。

  该系统对平安制动器的控制已用于生产实践中,关于钢水的运送起到了维护作用,在意外事故状态下避免了设备、财产损失,杜绝了人身伤亡事故的爆发,在生产中对平安制动器的控制应用准确、可靠、良好。


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